Zespół wokalno-instrumentalny utworzony w maju 1965 r. w Krakowie w składzie: Jerzy Fasiński – dr., Janusz Kaczmarski – g., Zygmunt Kaczmarski – g., Feliks Naglicki – bg., Andrzej Zieliński – pf., org., voc., lider, Jacek Zieliński – tr., vno, voc.
Zadebiutował w tym samym roku piosenką 
Moja czarownica w Telewizyjnej Giełdzie Piosenki w Krakowie. Zajął tam wówczas I miejsce. W 1966 r. wystąpił po raz pierwszy na Krajowym Festiwalu Piosenki Polskiej w Opolu, dokonał także pierwszych nagrań archiwalnych dla Polskiego Radia i płytowych.
W latach 1967–1980 był kwintetem lub sekstetem w składzie: Jan Budziaszek – dr., Krzysztof Paliwoda – g., Konrad Ratyński – bg., voc., Jerzy Tarsiński – g., Andrzej Zieliński – kbrd., voc., lider, Jacek Zieliński – voc., tr., vno, g. Z zespołem współpracowali także: 
Tadeusz Gogosz – bg. i Marek Jamrozy – g., oraz soliści Hanka Konieczna, Łucja Prus i Stanisław Wenglorz.
Koncertował w kraju i za granicą, m.in. w NRD, RFN, ZSRR, Bułgarii i Czechosłowacji. Brał udział w TV cyklu Listy śpiewające (muz. Adam Sławiński, sł. Agnieszka Osiecka, reż. Olga Lipińska), zrealizował z zespołem 
Exodus TV widowisko baletowe Misterium magiczne, wystąpił w filmach fabularnych Mocne uderzenie (reż. Jerzy Passendorfer) i Cierpkie głogi (reż. Janusz Weychert) oraz w filmach TV Kulig i Jak powstali Skaldowie (reż. Stanisław Kokesz).
W 1981 r. wyjechał na koncerty w ośrodkach polonijnych USA i Kanady. Tam kilka miesięcy później zawiesił działalność.
Reaktywował się w 1986 r. w składzie: Grzegorz Górkiewicz – kbrd., voc., Wiktor Kierzkowski – dr., Konrad Ratyński – bg., voc., Jerzy Tarsiński – g., Jacek Zieliński – voc., tr., vno, lider. Rok później do zespołu dołączył Jan Budziaszek – dr. W 1987 r. wziął udział w koncertach Old Rock Meeting. W 1989 r. nagrał CD Skaldowie: Nie domykajmy drzwi.
Z okazji jubileuszu 25-lecia zespołu wystąpił z Andrzejem Zielińskim na koncertach w Warszawie i Krakowie w 1990 r., w koncercie benefisowym na 30-lecie zespołu w Teatrze STU w Krakowie w 1995 r. i w 2000 r. w koncertach z okazji 35-lecia zespołu.
Na przełomie 1999–2000 nagrał nowe wersje piosenki Dwudzieste szóste marzenie, która znalazła się na ścieżce dźwiękowej filmu Spona (reż. Waldemar Szarek) i Z kopyta kulig rwie (wspomagany m.in. głosami Kayah, Andrzeja Krzywego, Janusza Panasewicza, Andrzeja Piasecznego i Kasi Stankiewicz, jako grupa Quligowscy), wydanej na singlu.
Jest laureatem I nagrody I Ogólnopolskiego Festiwalu Muzyki Nastolatków w Sopocie w 1966 r. Wielokrotnie zwyciężał w plebiscytach radiowych i prasowych.
Liczne nagrody zdobyły piosenki w jego wykonaniu:
— Uciekaj, uciekaj – nagroda Przewodniczącego Wojewódzkiej Rady Narodowej w Opolu na Krajowym Festiwalu Piosenki Polskiej Opole ’67,
— Wszystko mi mówi, że mnie ktoś pokochał – wyróżnienie na Krajowym Festiwalu Piosenki Polskiej Opole ’68,
— Medytacje wiejskiego listonosza – Przewodniczącego Wojewódzkiej Rady Narodowej w Opolu na Krajowym Festiwalu Piosenki Polskiej Opole ’69,
— W żółtych płomieniach liści – nagroda dziennikarzy na Krajowym Festiwalu Piosenki Polskiej Opole ’70,
— Na granicy dnia – wyróżnienie na Krajowym Festiwalu Piosenki Polskiej Opole ’73,
— Życzenia z całego serca – nagroda Wojewody opolskiego na Krajowym Festiwalu Piosenki Polskiej Opole ’75,
— Harmonia świata – II nagroda na Krajowym Festiwalu Piosenki Polskiej Opole ’90.
O zespole opowiadają: albumik „Synkopy” Skaldowie, hasło w telewizji wersji „Leksykon Polskiej Muzyki Rozrywkowej” odcinek 107 (reż. Ryszard Wolański) oraz monografia Andrzej Icha 
Skaldowie. Historia i muzyka zespołu, wydana przez Wydawnictwo Bernardinum.
W 2007 r. w Studiu S-5 PR w Warszawie bracia Zielińscy wspomagani przez pianistę Stanisława Deję i wiolonczelistkę Katarzynę Głoszkowską nagrali przeboje Skaldów, z których powstał CD Skaldowie: Na dwa fortepiany live, vol. 1-2[1].