Wokalista, skrzypek, trębacz, kompozytor i aranżer. Ukończył Liceum Muzyczne w Krakowie. Studiował na Wydziale Instrumentalnym Państwowej Wyższej Szkoły Muzycznej w Krakowie w klasie altówki. W 1965 r. z bratem 
Andrzejem Zielińskim współtworzył zespół 
Skaldowie, z którym grał i śpiewał do 1981 r.
W latach 1981–1982 przebywał w USA, gdzie współpracował z amerykańskimi i polonijnymi zespołami bluesowymi. W 1986 r. reaktywował Skaldów, z którymi wystąpił m.in. na Old Rock Meeting w 1987 r. oraz m.in. na koncertach z okazji jubileuszu 25- i 30-lecia zespołu. Uczestniczył w nagraniu wszystkich krajowych i zagranicznych płyt Skaldów oraz LP Skaldowie: Nie domykajmy drzwi, wydanego przez Muzę w 1989 r. W 1990 r. wystąpił na Krajowym Festiwalu Piosenki Polskiej w Opolu, gdzie zdobył II nagrodę w koncercie Premiery za Harmonię świata[1].